在《沙漠大冒险》中，玩家可以追求51个奖杯，包括铜杯、银杯、金杯和白金奖杯。奖杯涵盖了游戏中的各个阶段和成就，如伟大旅程（获得所有奖杯）、取得水资源！（从士兵手中抢到水）、启程（与伙伴从妖怪村出发）等。还有与机器相关的成就，如强化机器、制作零件等，以及与角色技能、支线任务、探索和战斗竞技场相关的奖杯。要解锁这些奖杯，玩家需要完成特定的游戏挑战和任务。通过努力收集这些奖杯，玩家可以展示自己在游戏中的成就和对游戏世界的深入了解。
| 奖杯图标 | 奖杯说明 |
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伟大旅程 获得所有奖杯 |
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取得水资源！ 从士兵手中抢到水 |
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启程 跟伙伴一起从妖怪村启程 |
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第一次的机器 抢走机库中的战车 |
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旅途据点 抵达斯琵诺镇 |
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梦幻之泉 发现梦幻之泉 |
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崭新旅途 再次与伙伴启程同行 |
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新天地 抵达森林乐园 |
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安的告白 安向伙伴揭露了秘密 |
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重逢 贾姆国王与安重逢 |
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空中要塞启动 空中要塞贾拉姆启动 |
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恩惠之雨 拯救世界 |
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强化机器 首次成功强化机器 |
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爱机 机器成功最终强化 |
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机器工艺 首次成功制作机器 |
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喜欢机器 持有过一定数量的机器种类 |
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机器狂热者 持有过各式各样的机器 |
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爱好家 获得过一定数量的机器零件设计图 |
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强化零件 首次成功强化零件 |
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制作零件 首次成功制作零件 |
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如妖添翼 首次持有过最强等级的零件 |
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一人军队 持有过各种机器的最强等级零件 |
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染上自身风格 首次成功进行机器的涂装／贴纸自订 |
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技能强化 首次成功进行贝尔杰布的技能强化 |
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修行成果 成功进行贝尔杰布的技能强化一定次数以上 |
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妖怪之力 首次成功使用必杀技 |
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伙伴强化 首次成功进行搭档的技能强化 |
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强力伙伴 成功进行搭档的技能强化一定次数以上 |
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伙伴之力 首次成功使用搭档技能 |
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恐怖表情 成功进行10次的隐匿攻击 |
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助人为乐 首次成功通过支线任务 |
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斯琵诺镇的贡献者 成功解放需要通过支线任务的全部斯琵诺镇设施 |
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有孩子正在困扰吗？ 成功通过一定数量的支线任务 |
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细心的人 首次捡拾遗失物 |
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在意的人 成功捡拾一定数量的遗失物 |
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工程师 成功开放一定数量的电波塔 |
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传送者 成功解放全部的快速移动 |
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宝物猎人 成功获得探索点内的道具 |
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保安官 成功讨伐一名通缉犯 |
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奖金猎人 成功讨伐一定数量的通缉犯 |
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赛车手 成功通过一定数量的竞速关卡 |
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自己的房间 首次成功进行房屋装潢 |
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喜欢室内装饰 持有过一定数量以上的房屋装潢家具 |
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挑战者 首次成功游玩战斗竞技场 |
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冠军 成功称霸成名挑战赛（通过所有种类的头目） |
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传奇 成功称霸排名对战（通过所有种类的排名对战） |
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不法之徒 成功打倒一定数量的盗贼团老大 |
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强敌！！ 成功打倒娜恩地区的主人 |
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大敌！！ 成功打倒恰帕地区的主人 |
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劲敌！！ 成功打倒洛迪地区的主人 |
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正经八百的超级巨星 战胜席巴将军 |
